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嵌入式OS-Linux

Linux應用開發(fā)班
嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)班

嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)班
Linux網(wǎng)絡(luò)工程及系統(tǒng)管理
QT應用開發(fā)培訓班
Linux內(nèi)核剖析高級培訓班
嵌入式Linux實時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)班
RT Linux開發(fā)高級班
嵌入式Linux/MiniGUI高級培訓班
Linux高手直通車-LPI全球認證課程
嵌入式Linux高級編程及網(wǎng)絡(luò)核心技術(shù)
Linux驅(qū)動、系統(tǒng)、應用全能班

嵌入式CPU--ARM

ARM開發(fā)培訓班

CortexM3+uC/OS培訓班

Cortex-M0開發(fā)培訓班

eCos驅(qū)動移植培訓

MIPS高級開發(fā)班

BlackFin培訓(基于uClinux平臺)

Arduino開發(fā)實戰(zhàn)培訓班

嵌入式OS--WinCE

WinCE應用開發(fā)培訓班

WinCE系統(tǒng)定制與驅(qū)動班

Windows CE項目案例培訓班

單片機培訓

單片機系統(tǒng)開發(fā)初級和中級班

單片機系統(tǒng)開發(fā)高級班

單片機與ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實戰(zhàn)

單片機電機控制與變頻/逆變控制技術(shù)

汽車單片機與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓班

語音技術(shù)及單片機應用開發(fā)

TI MSP430單片機培訓班

嵌入式硬件設(shè)計

Allegro Cadence PCB設(shè)計初級和中級班

Allegro Cadence PCB設(shè)計高級班
（SI信號/PI電源/EMI/EMC/IR-DROP壓降/多板仿真）

Power Pcb(PADS)設(shè)計培訓班

高速嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計班

Protel培訓班

EMC設(shè)計高級培訓班

PCB Layout培訓-線路板設(shè)計全能班

Allegro Cadence PCB Layout高級班

Altium Designer Layout(AD)高速硬件設(shè)計

Mentor EE 高速電路板設(shè)計與仿真

Mentor WG 高速電路板設(shè)計與仿真

ADS射頻電路設(shè)計與仿真

Multisim&Ultiboard電路設(shè)計與虛擬仿真

ORCAD PSPICE A/D全能混合電路仿真

電子電路設(shè)計

高效開關(guān)電源設(shè)計與提高班

RF射頻電路設(shè)計培訓班

RFID(射頻識別)物聯(lián)網(wǎng)電子標簽培訓

電路設(shè)計工程師班

模擬電子電路設(shè)計高級工程師班

數(shù)字、模擬電路設(shè)計高級培訓班

虛擬儀器實驗室LabVIEW培訓班

LabWindows/CVI虛擬儀器測試

NI TestStand培訓班

芯片IC設(shè)計/大規(guī)模集成電路VLSI

集成電路IC設(shè)計工程師培訓班

集成電路IC設(shè)計高級研修培訓班

系列一、數(shù)字集成電路前端設(shè)計

系列二、數(shù)字集成電路IC后端設(shè)計

系列三、模擬集成電路設(shè)計高級培訓

系列四、SOC/ASIC設(shè)計培訓班

系列五.集成電路版圖設(shè)計/IC Layout培訓班

系列六.集成電路(IC)電磁兼容設(shè)計

嵌入式OS--VxWorks

VxWorks應用開發(fā)培訓班

VxWorks BSP開發(fā)高級班

PowerPC嵌入式系統(tǒng)/編譯器優(yōu)化

PowerPC(PPC)系統(tǒng)開發(fā)培訓班

飛思卡爾MPC系統(tǒng)開發(fā)培訓班

編譯器原理及優(yōu)化技術(shù)專題班


PLC編程/變頻器/數(shù)控/人機界面

PLC編程系列培訓課程表
變頻器系列培訓課程表

人機界面、數(shù)控系列培訓課程表

開發(fā)語言/數(shù)據(jù)庫/軟硬件測試

Java/.NET/C#/SQL全能培訓班

C語言培訓課程班

Oracle數(shù)據(jù)庫培訓課程

SQL Server數(shù)據(jù)庫培訓課程

軟件測試培訓課程

硬件測試培訓課程

系統(tǒng)構(gòu)架師培訓課程

Microsoft.NET Framework培訓

Windows驅(qū)動開發(fā)培訓課程班

Windows內(nèi)核修煉和內(nèi)核安全

3G手機軟件測試、硬件測試

手機電路原理、維修與調(diào)試

國產(chǎn)/mtk手機電路原理、維修與調(diào)試

手機電路原理、維修與調(diào)試全能班

云計算、物聯(lián)網(wǎng)

云計算、云安全培訓班

物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、核心技術(shù)培訓班

物聯(lián)網(wǎng)高級工程師培訓班

高校物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式師資培訓班

無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓

ADI Blackfin/SHARC系列處理器

ADI Blackfin開發(fā)培訓

ADI SHARC開發(fā)培訓

開源操作系統(tǒng)Tiny OS開發(fā)

汽車電子培訓班

汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

汽車電子總線協(xié)議系列二--SAE J1939/ODX/CANopen/MOST/OSEK/VDX總線協(xié)議

汽車電子測試與試驗系列一--CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)測試、黑白盒測試

車載診斷系統(tǒng)(OBD協(xié)議)培訓

汽車電子測試與試驗系列二--HIL/EOL、系統(tǒng)集成測試

汽車電子工具使用系列一---CANoe、QAC的高級應用

汽車電子工具使用系列二---PREEvision、CANalyzer、CANape的高級應用

汽車電子新技術(shù)培訓

CANopen實訓班

大/小型機系統(tǒng)管理

IBM AIX 6 Basics培訓班

IBM AIX 6 System II培訓班

Solaris 操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理

HP-Unix系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)管理

IBM 大型機操作系統(tǒng)培訓班

SolidEdge ST&ST2 實戰(zhàn)

網(wǎng)絡(luò)安全管理實戰(zhàn)培訓

檢測/傳感器及其他

大型機、小型機培訓實戰(zhàn)系列課程表

全國高校3G技術(shù)師資培訓班

傳感器技術(shù)原理與應用開發(fā)培訓班

測量電子電路設(shè)計
(濾波器和模擬OP放大器電路)

高低頻電路設(shè)計與制作培訓班

鎖相環(huán)(PLL)電路設(shè)計與應用培訓班

振蕩電路的設(shè)計與應用培訓班

變壓器與電感器設(shè)計培訓班

ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)實戰(zhàn)班

移動通信、ArcGIS 及其他

毫米波通信與醫(yī)療技術(shù)開發(fā)培訓

無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓

Deform培訓班

光學培訓

FLUENT初、中級培訓班

CFD在建筑/環(huán)境領(lǐng)域的應用培訓

工業(yè)機器人

IC IDO虛擬現(xiàn)實和人機工程軟件培訓

FANUC機床組裝及PMC應用培訓課程

機床精度調(diào)整培訓課程

5G技術(shù)及行業(yè)創(chuàng)新應用培訓課程

SDN和NFV技術(shù)解析培訓課程

5G網(wǎng)絡(luò)及組網(wǎng)應用培訓

5G關(guān)鍵技術(shù)培訓課程

5G核心技術(shù)培訓課程

5G物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與應用培訓

5G關(guān)鍵技術(shù)培訓課程2

ANSYS 結(jié)構(gòu)非線性分析培訓課程

ANSYS Fluent流體動力學分析培訓

ANSYS SpaceClaim培訓課程

西門子840D sl/840D 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修培訓西門子培訓

FANCU數(shù)控高級技術(shù)培訓

FANCU數(shù)控高級技術(shù)培訓課程

CATIA夾具、檢具設(shè)計培訓課程

UG NX注塑模具設(shè)計培訓課程

ProCAM數(shù)控沖壓加工編程培訓課程

Tebis模具CAD/CAM培訓課程

AlphaCAM木工、石材和復合材料培訓

Delcam PartMaker走心式機床編程培訓

VISI模具CAD/CAM培訓課程VISI培訓

edgecam數(shù)控加工與編程培訓課程

PowerMILL數(shù)控加工與編程培訓

VERICUT數(shù)控加工仿真培訓

WorkNC模具數(shù)控加工與編程培訓課程

Cimatron多軸數(shù)控加工培訓課程

Cimatron數(shù)控加工與編程培訓課程

科技英語口語、聽力強化

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曙海--工程師的項目導師。

曙海講師體系和課程體系歷經(jīng)多年升級，形成了以項目實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的工程師為基礎(chǔ)，產(chǎn)學研相結(jié)合的體系，曙海的學員大部分來自外資企業(yè)、上市公司的，研究所的工程師或高校老師，很多學員都參加工作很多年了，這對曙海的講師形成很高的要求，曙海的講師隊伍名校博士、碩士學歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為上海貝爾，TI德州儀器，華為，中科院，中興，Xilinx,Intel英特爾,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微軟，飛思卡爾等大型公司高級工程師，項目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，他們有著深厚的專業(yè)技能和技術(shù)素養(yǎng)，豐富的項目實戰(zhàn)經(jīng)驗，基本上都有十多年實際項目經(jīng)驗，開發(fā)過多個大型項目。

曙海特色

曙海-IT高端培訓的良心技術(shù)服務機構(gòu)，一站式軟硬件技術(shù)服務平臺。

包教包會，免費重修！服務形式：線上真人互動式遠程授課、線下現(xiàn)場面授培訓，公開課，上門內(nèi)訓服務，技術(shù)咨詢，承接企事業(yè)或政府項目，技術(shù)專家外包。特殊技術(shù)可以訂制培訓&咨詢，按實際需求服務，時間安排靈活--工作日、周末、晚班，豐富專家資源，精確匹配服務，授課地點靈活--全國連鎖，參訓人數(shù)靈活--小班教學，豐富專家資源，顧問式咨詢服務。

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公益培訓

第6期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式DSP宣講會”

第5期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式FPGA宣講會”

第4期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式DSP6000宣講會”

第3期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式Linux宣講會”

第2期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式Wince宣講會”

第1期曙海大型嵌入式公益培訓
“嵌入式Linux宣講會”

培訓班新動態(tài)

激光SLAM理論與實踐培訓

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)

堅持小班授課，為保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。

上課時間和地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年9月15日..實用實戰(zhàn)....實戰(zhàn)培訓....用心服務......即將開課，歡迎垂詢........(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)

實驗設(shè)備

        ☆資深工程師授課
        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學員免費推薦工作

        專注高端培訓17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認可，學員的能力
        得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。

        ★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★

新優(yōu)惠

◆在讀學生憑學生證，可優(yōu)惠500元。

質(zhì)量保障

        1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

　培訓課程大綱

激光SLAM理論與實踐培訓大綱

激光SLAM理論

1. 激光SLAM簡介

2. 激光雷達成像原理與模型

3. 傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤機器人運動學模型

2）航跡推算模型

3）激光雷達去畸變模型

4、基于ROS搭建一個搭載激光雷達的差速機器人仿真模型，（提前安裝好虛擬機或雙系統(tǒng)，上課之前發(fā)布課件和演示例程程序）

激光SLAM前端配準理論與實踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1) PL-ICP算法

2) 基于優(yōu)化的匹配方法

3) 相關(guān)匹配與分支定界加速原理

4) ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1）貝葉斯濾波

2）粒子濾波

3） Gmapping算法與架構(gòu)介紹

4）激光SLAM常用算法對比

5） Gmapping工程實踐

激光SLAM工程實踐

7、基于圖優(yōu)化的激光SLAM后端理論

8、構(gòu)建地圖種類介紹

實踐：激光雷達構(gòu)建的地圖用于導航與路徑規(guī)劃

9、 3D激光雷達介紹

10 相關(guān)工程經(jīng)驗項目分享