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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

本課程將涉及前后臺系統的設計，使用RTOS的好處。詳細分析RTOS的基本功能，包括內核調度機制，任務管理，中斷管理，時間管理，資源管理，任務間的同步與通信機制等。

本次培訓，理論和實驗穿插相結合。介紹基于STM32Cube固件庫，將FreeRTOS 移植到NUCLEO-F401RE模塊的過程。基于NUCLEO-F401RE硬件，了解FreeRTOS的啟動過程、學習如何創建任務及使用FreeRTOS的系統服務。

理論、實踐內容

1) 理論：嵌入式操作系統的基本介紹

2) 理論：FreeRTOS介紹

3) 理論：如何使用FreeRTOS開發應用程序

4) 實驗：使用STM32CubeMX， 建立基于NUCLEO-F401RE 的FreeRTOS的工程

5) 理論： FreeROTS工作原理

6) 實驗：如何創建任務，實現任務間通信

7) 實驗：信號量、互斥量的應用