 課程背景--VxWorks
BSP開發(fā)高級班 |
| VxWorks
BSP開發(fā)高級班主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學(xué)習(xí)，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點。課程中會結(jié)合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項目中去。
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| 課程目標(biāo) |
| 通過課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法，并通過實例，掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅(qū)動模塊的設(shè)計方法，具備獨立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責(zé)，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。
2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程，以及對kernel的配置。
3) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動程序的開發(fā)方法。
4) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試方法。
5）了解VxWorks BSP的移植方法。
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| 入學(xué)要求 |
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學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆具備C語言編程經(jīng)驗；
◆具備設(shè)備驅(qū)動編程經(jīng)驗；
◆具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識；
◆對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解； |
| 班級規(guī)模及環(huán)境 |
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為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。 |
上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：VxWorks BSP班：2018年6月19日 |
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學(xué)時和費用 |
◆學(xué)時：5天，30學(xué)時
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費推薦工作
★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機(jī)會。 |
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師資團(tuán)隊 |
【趙老師】
十幾年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨立開發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件，開發(fā)過VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅(qū)
動程序，精通WindML圖形驅(qū)動設(shè)計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發(fā)和應(yīng)用，熟悉測試儀器儀表及測試系統(tǒng)集成。
【吳老師】
十多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨立開發(fā)基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統(tǒng)集成，測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應(yīng)用等開發(fā)。
★更多師資力量請見曙海師資團(tuán)隊。 |
| 課程進(jìn)度安排 |
| 課程大綱 |
課程內(nèi)容 |
| 第一階段 |
| 1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 串口
2.2 存儲器：Flash
2.3 設(shè)備：網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
3.3 調(diào)試Bootloader的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的Bootloader及VxWorks程序映像
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關(guān)的文件
5.2 系統(tǒng)啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 內(nèi)核的激活
6.3 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口
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| 【輔助實驗】
1. Tornado/Workbench的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. bootloader實驗；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建；
5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計；
7. 通過BSP實例，使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。 |
| 第二階段 |
| 8．中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務(wù)程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9．BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序
10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計及加載
10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計及加載
10．VxWorks新的技術(shù)的介紹及移植方法
11.1 VxWorks BSP的移植
11.2 BSP開發(fā)要點
11.3 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié)
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第三階段 |
12.驅(qū)動開發(fā)的一般流程
13.網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動開發(fā)
13.1 和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動相關(guān)的結(jié)構(gòu)體
13.2 關(guān)鍵函數(shù)
13.3 和內(nèi)核的結(jié)合
13.4 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動開發(fā)案例講解
14. 塊設(shè)備驅(qū)動
14.1 塊設(shè)備驅(qū)動關(guān)鍵函數(shù)
14.2
塊設(shè)備驅(qū)動開發(fā)案例講解
15.串口開發(fā)
16.PCI驅(qū)動開發(fā)
16.1 PCI驅(qū)動相關(guān)結(jié)構(gòu)體
16.2
和內(nèi)核的結(jié)合
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| 實驗：
1.以網(wǎng)口驅(qū)動程序為例，剖析中斷機(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程.
2. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
4. 掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法；
5. 通過一個具體的END型驅(qū)動，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法；"
6. VxWork配置實驗及例程講解
7.以Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實現(xiàn)；
8.Uboot實驗及其實例講解
9.串口開發(fā)實驗
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