 課程目標--- VxWorks應用開發培訓班 |
| 通過vxworks培訓課程的學習，學員將可以對當今主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括：
1) 熟悉Tornado
2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應用
2) 熟練掌握Tornado/Workbench3.x集成開發環境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
7) 熟悉基于VxWorks
BSP的設計
本課程注重實際經驗的傳授，不會照本宣科，重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識，真正會用VxWorks，拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。
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| 入學要求 |
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學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆具備C或者C++語言編程經驗；
◆具備計算機使用基礎知識。 |
| 班級規模及環境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限3到5人，多余人員安排到下一期進行。 |
上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：VxWorks應用：2018年6月19日 |
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學時 |
◆學時：5天，30學時
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
★實驗設備請點擊這兒查看★ |
| 質量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
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師資團隊 |
【李老師】
九年嵌入式開發經驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網傳輸軟件，開發過VxWorks操作系統下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅
動程序，精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發和應用，熟悉測試儀器儀表及測試系統集成。
【吳老師】
十多年嵌入式開發經驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統集成，測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發。
★更多師資力量請見曙海師資團隊。 |
| 課程進度安排 |
| 課程大綱 |
課程內容 |
| 第一階段 |
| 1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
1.1 實時嵌入式系統介紹： 實時嵌入式系統，實時嵌入式操作系統，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x/Workbench3.x與VxWorks系統組成：Tornado2.x/Workbench3.x集成開發環境，VxWorks系統結構，BSP，應用編程接口，shell，文件系統
2. Tornado/Workbench工程的創建和使用
2.1 bootable工程：工程創建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
2.2 downloadable工程：工程創建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
2.3 工程調試：斷點介紹，程序單步調試方式
3. 開發和仿真工具介紹
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert
server的連接, 仿真運行用戶程序
3.2 Tornado/Workbench工具介紹
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| 實驗
1、Tornado/Workbench和各種工具的操作；指導學員熟識Tornado/Workbench的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；
2、創建downloadable工程；指導學員創建downloadable工程；
3、創建bootable工程；指導學員使用BSP并創建bootable工程；
4、編寫一段小應用程序仿真并調試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下載、啟動系統映像；通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。
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| 第二階段 |
| 4. VxWorks多任務程序設計
4.1 VxWorks任務基礎：任務的狀態，任務狀態切換
4.2 多任務調度方式：搶占式調度，輪轉式調度，搶占上鎖，優先級和任務調度
4.3 任務編程：任務創建/刪除，任務控制, 任務相關函數介紹,
調度控制
4.4 多任務與函數重入
4.5 VxWorks系統任務
5. VxWorks任務間通信
5.1 信號量
5.2 消息隊列：消息隊列狀態，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發送和接收
6. VxWorks內存管理
6.1 VxWorks內存空間布局
6.2 動態內存分配管理
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| 實驗
1、編寫一個用戶任務；通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法，充分認識優先級和搶占式的意義；
2、編寫雙任務互相通信程序；通過實驗學員熟悉任務間通信的方式；
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| 第三階段 |
| 7. VxWorks中斷，看門狗
7.1 VxWorks的中斷和異常
7.2 VxWorks中斷服務：中斷連接、使能、禁止
7.3 Watchdog定時器
8．VxWorks I/O和文件系統
8.1 VxWorks I/O系統概述：I/O系統接口，文件和文件名
8.2 文件系統
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
9.2 VxWorks啟動順序概述
9.3 VxWorks引導：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活內核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介紹
10.2 BSP的組成
10.3 交叉開發、編譯
10.6 設備驅動開發中注重的問題
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| 實驗
1、以驅動程序為例，剖析中斷機制；
2、以一個嵌入式系統實例為對象，分析VxWorks
BSP的實現，剖析組成和系統啟動流程；
3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootloader映像；
4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像；
5、創建一個嵌入系統，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。
6，串口實驗及例程講解
7，按鍵中斷實驗及例程講解
8,多任務實驗及例程講解
9,多任務信號量實驗及例程講解
10，程序運行效率測量實驗及例程講解
11，多任務消息隊列的實驗及例程講解
12，“搶占”實驗及例程講解
13,"優先級反轉"實驗及例程講解
14，應用程序調試實驗及例程講解
15，調試技巧實驗及例程講解
16,軟件仿真調試技巧和調試流程
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